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胡为
作者:胡为  发布时间:2019-07-01

     

    胡为,工学博士,现在沈阳航空航天大学中发彩票工作,讲师。2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,同年来沈航参加工作;2014-2015在美国弗吉尼亚理工大学访问学者,从事机器人自主导航研究。近年来一直从事机器人、自动化、自动检测相关领域的研究工作,具有较强的工程背景和扎实的理论基础。目前主持辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅基金、兴辽英才创新团队分课题、辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题等省部级纵向课题6项,横向课题近二十项,同时参与国家自然科学基金、中航创新基金及多项横向课题。在国外知名期刊、国内一级学报以第一作者(通讯作者)发表论文20余篇,SCI检索3篇,EI检索13篇。申请/授权发明专利6项。

    主要研究方向:无人机/无人车自主控制及导航;

    航空智能装备自主控制;

    工业过程自动检测及控制。

    主持纵向课题:

    2019.01-至今: 燃油直驱多旋翼无人机动力系统优化设计分课题,辽宁兴辽英才创新团队分课题

    2019.01-至今: 高速电动多旋翼工业级无人机,辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题

    2018.09-至今   基于传感器融合的油动多旋翼无人机自主避障技术研究,辽宁省自然科学基金

    2018.01-至今: 基于磁流变阻尼的大载重无人机着陆缓冲控制系统研究,辽宁省教育厅基金

    2018.01-至今: 大型油动调速控制多旋翼无人机平台及其应用技术研发分课题,沈阳市科技计划重点项目分课题

    2014.01-2016.01:基于神经网络的印章盖印形成时间识别研究 公安部重点实验室开放课题成果转化:       

    2019.05-至今:  用于泰山景区的无人机运输作业方案论证,尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司,6

    2019.07-至今:  基于滑翔动力伞的飞行平台及控制技术,尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司,20

    2018.05-2019.03:扰动条件下油动多旋翼无人机稳定飞行控制方法,辽宁壮龙无人机科技有限公司 10

    主持部分横向课题 

    2017.06-至今:    智慧工厂信息管理系统,沈阳新松机器人自动化股份有限公司

    2017.07-2018.07:长航时太阳能无人机总体方案论证,辽宁锐翔通用航空有限公司

    2014.01-2016.01:基于红外的机体辐射效能分析   中航沈阳飞机设计研究所

    2013.11-2015.10: 室内异型飞艇展项设计、制作   中国科学技术馆

    参与课题

    2012.03-至今   参与中航创新基金:“基于磁流变阻尼的战斗机起落架阻尼控制研究”,,负责起落架变阻尼控制部分的研究。

    2011.01-至今   参与国家自然科学基金项目“近地轨道复杂摄动环境下卫星长期编队飞行燃料最省控制策略研究”,(61074159),负责优化算法研究工作。

    2010.102012.03 参与机器人学国家重点实验室开放课题项目“边海防监控系留飞艇研制及跟踪控制技术研究”,(2010SY03),负责摄像机运动控制算法研究。

    2009.052012.03 参与横向课题“中国科技馆室内异型飞艇展项”项目,负责无人飞艇系统设计工作。

    2007.032009.01 参与中国科学院先进制造基地支持项目“非侵入式低成本电机状态在线监测及故障诊断技术研究”,(CX07-03-003)负责基于DSP为核心的下位机嵌入式系统设计及程序调试。

    2006.112007.05 参与沈阳市科技计划项目“燃气轮机远程故障诊断技术研究”,(1053084-2-02),负责基于PSO 和神经网络等智能算法的燃气轮机故障诊断  

    算法研究及原型实现。

    2006.012006.09 主持横向课题:“某军区后方油库应急处置计算机模拟演练系统”项目,项目的总体设计者、主要开发者。

    2005.062005.11 参与“国家863/CIMS主题资助项目:支持大型设备监测/维护的CBM标准化网络平台及服务网络技术”(2003AA414210)的研究工作。

    2003.092004.03 参与横向课题:“某空军地面攻击命中检测系统”的开发、研制,负责下位机以DSP为核心的硬件电路的设计。

     教改项目:

    2013.09-2015.08  校级教改 面向卓越计划的探测制导与控制技术专业实践课程改革研究

    发表学术论文:

     1  Huwei Hujingtao. A New BP Network Based on Improved PSO Algorithm and Its Application on Fault Diagnosis of Gas Turbine. Springer LNCS for the Fourth International Symposium on Neural NetworksNanjing, China, June,2-5. Vol3, pp:277-283,2007.EI080311036877 and ISTP.

    2   胡为,胡静涛.提升小波在电机定子电流信号去噪中的应用.仪器仪表学报. Vol. 28, No.4. 579-582,2007.

    3   Huwei Hujingtao. A New Adaptive Lifting Scheme and Its Applying to Fault Current Denoising. WCICA. The Proceeding of the 7th Word Congress on Intelligent Control and AutomationChongqing, China,June,25-27,pp:3572-3575, 2008. EI(084011606754) and ISTP

    4   胡为,胡静涛.改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用.仪器仪表学报[J]. Vol.30,No.4, pp:760-766, 2009. EI(20092112092835)

    5   胡为胡静涛.基于模糊加权熵的电机转子故障诊断方法.信息与控制.2009年第3: pp:155-161,2009.

    6     WeiHuWenliangLeiGao JinjiaoYe. APPLICATION OF SIGNAL PROCESSING TECHNOLOGY BASED ON SYMBOLIC TIME SERIES ANALYSIS TO ROTOR BROKEN FAULT DETECTION. 2010 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communications Systems. pp:528-531, 2010.  EI (20110813689215).

    7    WeiHuLeiGao.Inter-turn Short Circuit Fault Detection Based on Symbolic Time Series Analasys.IEEE International Conference on Cyber Tehnology in Automation,Control, and Intelligent Systems. pp: 94-98. 2011.

    8    WeiHuLeiGao .Application of Motor Fault Detection Based on Symbolic Time Series Analysis.The 23th Chinese Control and Decision Conference. pp: 710-715, 2011. EI (20113614294475).

    9    Wei Hu, Gui Liu. A Study on Stability Augmentation for Camera Optical Axis Based on Attitude of Air Ship. CCC. The 31th Chinese Control ConferenceHefei, China,July,25-27,2012.( 20130415919731)

    10  Wei Hu, Gui Liu. Dynamic Group Method Based on Health Management Applied to Mission Tasking for Multi UAVs. WCICA. The Proceeding of the 10th Word Congress on Intelligent Control and AutomationBeijing, China,July,6-8,2012. (20130716024263)

    11  胡为,高雷,傅莉.基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究,仪器仪表学报,Vol.34No.3pp:524-5302013

    12  Wei Hu, Gui Liu, Li Fu, Hongmei Zhang. Research of Motor Fault Diagnosis Based on PSO Algorithm. 25th Chinese Control and Decision Conference,China,May,25-27, pp:4600-4603, 2013.EI (20133516668840).

    13  Wei Hu, Gui Liu, Li Fu. A Review of Shock Detection Technology Based on Embedded System. 25th Chinese Control and Decision Conference, China,May,25-27,pp:2336-2341, 2013.EI(20133516668403)

    14  Wei Hu, Li Fu, ZhangHongmei. BP Network for Diagnosing Rotor Broken Fault Based on a New PSO. Journal of Software [J].Vol.8,No.8, pp:1969-1967, 2013. EI(20133116574111)

    15  Wei Hu, Tianhao Chang, Li Fu, Jianhui Xi. The Establishment of Dynamic Model That Based on Magnetorheological Damper. Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016. Pp:349-354,2016 (EI: 20163602765540)

    16  胡为,常天昊. 磁流变阻尼器的半主动控制算法设计与仿真, 控制工程 Vol25No8,2018

    17  胡为,刘冲. 一种高精度的机器人手眼标定算法, 火力与指挥控制 Vol43No9,2018

    18  胡为,刘兴雨. 基于改进SIFT算法的单目SLAM图像匹配方法,电光与控制 Vol26No5,2019

    19  WeiliangHe,JinglinLiu,WeiHu*,GongdongWang, andWenjingChen. Controlling residual stress and distortion of friction stir welding joint by external stationary shoulder. High Temp. Mater. Vol38. SCI.

    20  Zhibo Dong ,Wei Hu* , Xinxin Ai, Zan Lv. Effect of rotation speed on intermetallic compounds and failure load of RFSSWed dissimilar Al-Mg, Trans Indian Inst Met. SCI. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01672-6.

    21  Zhongwei Ma1,Qinghua Li,Lin Ma, Wei Hu*, Bo Xu. Process Parameters Optimization of Friction Stir Welding of 6005A-T6 Aluminum Alloy Using Taguchi Technique,Trans Indian Inst Met. SCI. DOI:https://doi.org/10.1007/s12666-019-01639-7.

     

    授权/受理发明专利:

    1)  基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及其控制方法,发明专利号:201310670593.8 排名第2

    2)  一种用于室内飞艇的自动驾驶仪  实用新型专利号:201110163042.3  2011  排名第4

    3)  一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构设计及其控制方法 发明专利号:201310129974.5 2013 排名第4

    4)  一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构 实用新型专利号:201320190065.8 2013 排名第4

    5)  用于展示的室内飞艇,实用新型专利号:201310409366.1,排名第2.

    6)   用于室内飞艇的定位系统,发明专利号:201318789989.1,排名第4.

    7)   一种太阳能智能无人机机库,受理,排名第1.

    8)   一种用于搅拌摩擦焊的在线参数调控系统及控制方法,受理,排名第1.

    获奖情况:

        1) 获 2012 优秀毕业设计论文指导教师  独立获奖

    2 《低空探测飞艇摄像机视轴增稳关键技术研究》 获辽宁省航空宇航学会优秀论文三等奖,2011.03.25 排名第一

    3) 《后方应急处置计算机模拟演练系统》 获沈阳军区科技进步三等奖 2008.03 排名第二